机器人维护事项 - Samfacc 机器人

机器人维护事项 - Samfacc 机器人

Samfacc 机器人 始终注重质量和性价比的发展。同时，森法克工厂配备了多种高精度数控机床设备，通过高端精密零部件的生产和精细制造的配合，切实为客户打造出效率高、使用寿命长的机器人。然而，高品质的机器人在实际生产和应用过程中更应注意维护细节。以下是 Samfacc 机械手的保养注意事项。

来自 Samfacc Robot 的特别提示：

在进入机器人的安全区域之前，请务必关闭主电源以进行维护工作。

保持机身清洁

定期擦拭机器人外部机身，清除机器人表面的灰尘或油污，有助于保持机身整体清洁，避免灰尘形成的污垢或油污在拿取产品时污染到产品，机身表面的污垢堆积也会损坏油漆。

机架整体检查

检查整台机器的底座、横拱和手臂螺丝的连接位置是否锁定或松动。机器人的大部分连接部件都由螺钉固定。由于长期振动，螺丝容易丢失，应定期检查。检查齿轮和齿条螺丝是否松动，并添加新的润滑油。

变速器部件维护

1. 清洁各轴直线导轨和滑块上的油渍和灰尘，并添加新的（000#）润滑油。在设备运行过程中，会产生大量的微尘和烟雾。如果灰尘积聚在直线导轨上，会对整机的精度产生很大影响，甚至会缩短设备的使用寿命。最后，可将准备好的润滑油均匀地涂抹在导轨上。

2. 检查同步轮螺丝是否松动，同步带是否摩擦或磨损，皮带是否紧固。由于高速机在日常生产中要保持周期在 8 秒内的高速运转，因此要多检查和保养同步轮和同步带。

气动系统维护

1. 仔细检查气管接头和拖链内部是否有损坏或漏气迹象，并检查进气压力是否稳定。拖链内部的气管较多，在机器人长期高速运行的过程中，摩擦和磨损不可避免。

2. 排空过滤器减压器和空气压缩机。如果系统压缩空气气源湿度过大，电磁阀等带水介质的精密部件中会有少量水气，容易损坏，影响使用寿命。

电路系统维护

检查整机线材是否因外部因素而损坏或磨损。尤其是拖链内部线路布局密集。在生产周期中，连续摩擦机械手的接线或与电缆导轨连接的接线容易磨损，造成安全隐患或故障。

电箱内部维护

清理电控箱内的灰尘，做好防尘措施，检查电子元件的接线端子和插头是否松动。检查电控箱散热风扇是否正常工作，更换空气过滤器。电箱内精密部件较多。清灰是防止污垢形成的直接过程，可降低精密元件的损坏率。