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English 你看过机器人捡东西吗？抓东西的金属手叫做 机械臂.这些工具每天都在帮助机器人在工厂中固定和移动物品。
工厂使用机械臂提高效率。机械臂可以抓取沉重的箱子、细小的螺丝，甚至是热金属零件，而不会将其弄坏。
机械臂如何工作？
大多数机械手的工作原理 就像你拿起杯子时的手指一样。它们张开、合拢并紧紧抓住物体。有的利用气压来挤压。而另一些则使用电力来控制抓握的力度。
这些设备对玻璃等易碎物品很温和。它们还能举起重达数百磅的汽车零件。这些机械手的设计能够准确知道使用多大的力。
不同类型的机械臂
人们在不同的工作中使用不同的工具，工厂也是如此。 用于特定任务的各种机械手.
- 平行夹具的工作原理类似于镊子。这些夹具非常适合抓取盒子、瓶子或任何有平面的东西。
- 角度型机械手的手指在捏东西时会像拇指和手指一样旋转。它们可以抓取圆形物体或形状怪异的物体，而平行抓取器可能会掉落。
- 一些特殊的机械手还能感觉到它们所接触到的东西。这些智能机械手知道它们是否抓得太紧或太松。这有助于防止损坏昂贵的产品。
为什么工厂喜欢使用机械臂
- 省钱是工厂选择它们的最大原因。一个机器人可以做很多人的工作。
- 当工厂使用机械手时，质量也会得到提高。它们每次都能将每个零件精确地放置在同一位置。
- 汽车公司使用机械手安装发动机、给汽车喷漆和装上轮子。食品公司用它们来包装产品和移动配料。甚至手机制造商也依靠它们来放置微小的电脑芯片。
保持夹持器正常工作
与其他工具一样，机械手也需要精心呵护才能发挥其最大功效。工厂工人每天都要检查它们是否有磨损和损坏。接触产品的抓垫会随着时间的推移而磨损。工人们要在磨损严重之前将其更换。
良好的维护意味着减少意外故障。当机械手意外损坏时，整条生产线都会停止运转。这将使工厂损失大量资金。现在，智能工厂使用传感器，在机械手发生故障之前向工人发出警告。这样，他们就能在计划的休息时间内解决问题，而不是紧急停机。
是什么让某些机械臂比其他机械臂更好用？
- 最好的机械手来自了解工厂需求的公司。他们制造的机械手使用寿命更长，工作更可靠。
- 选择使用耐磨损的坚固材料制造的机械手。在艰苦的工厂条件下，不锈钢部件比廉价塑料部件更好用。
- 编程简单，省时省钱。机械手可与现有的工厂计算机简单连接，从而加快设置速度。
- 良好的客户支持也很重要。当问题发生时，工厂需要快速的帮助来恢复生产。
夹持器的未来
- 新型抓取机每年都在变得更加智能。有些机器现在可以看到它们正在抓取什么，并自动调整抓取位置。
- 未来的机械手可以从经验中学习。他们可以记住处理每种产品的最佳方法，并随着时间的推移不断改进。
- 语音控制即将到来。工人们可能只需告诉机械手该抓取什么，而无需向电脑输入指令。
最后的想法
随着工厂使用机器人的增多，机械手将变得更加重要。它们将普通机器人变成有用的工人，帮助公司 更快、更便宜地生产出更好的产品.
精明的工厂主知道，今天选择正确的机械手，就能为明天的成功做好准备。这些简单但功能强大的工具正在改变我们制造从汽车到饼干等各种产品的方式。
