探索工业机器人技术：什么是工业机器人以及它在当今的重要性

在过去的几十年里 工业机器人 已从未来的需求转变为现代制造业的基本要求。什么是工业机器人？简单地说，它是一种可编程、电机驱动的机器，设计用于执行复杂的任务，如焊接、装配、材料处理和检测，并具有速度快、精度高和可重复性好的特点。

本文介绍了这些系统的基本原理，同时重点阐述了这些系统如何解决当今的生产难题。

什么是工业机器人？了解基础知识

当人们问及 "什么是工业机器人？"时，往往会联想到汽车工厂中的机械臂。实际上，工业机器人可能具有不同的自由度，从简单的两轴笛卡尔系统到配备视觉和人工智能的复杂六轴装置。

从根本上说，它们由关节、致动器、传感器和控制器组成，在制造过程中协同工作，取代或增强人力。

关键组件及其作用

要了解什么是工业机器人，必须先了解其核心部件：

• 机械手（机械臂）:机械臂：实现运动的机械臂，使机器人能够处理、定位或与部件和工具互动。
• 末端执行器:工作附件：为特定任务而设计的工作附件，如夹具、焊机或吸盘。
• 控制器:机器人的大脑，实时管理所有运动和操作逻辑。
• 编程 界面：用户友好型系统，通常是示教器或基于 PC 的软件，用于配置和控制机器人的操作。

通过这些组件的组合，工业机器人可以精确、快速地执行复杂、重复或危险的任务，并将人工干预降到最低。

SAMFACC 推荐的工业机器人解决方案

对于正在探索自动化的制造商，SAMFACC 可提供一系列工业机器人，以适应不同的任务、生产环境和预算。以下是值得考虑的一些最实用的解决方案。

• SFK 系列高速机器人ttp
  可处理注塑成型生产线中的堆垛、快速零件移除和放置任务。它的快速循环时间和伺服控制使其成为高效、重复性自动化的理想选择。
• SP 系列摆臂机器人
  一种节省空间的气动机械手，用于简单的模具零件取出和堆叠操作。常用于需要基本、高效零件处理的小型注塑成型装置。
• SFK-WD 系列高速机器人
  采用伺服控制的顶部进入式双臂机器人，是同时从多腔模具中取出产品和流道的理想选择。专为成型环境中的同步、高速、精密操作而设计。

从刚性结构臂到轻便、安全的协作单元，每种型号都能解决 "什么是工业机器人 "的问题，并提供量身定制的功能。

选择工业机器人的技巧

扪心自问："什么是工业机器人？"就应该对这些标准进行评估：

1. 有效载荷和覆盖范围 - 将机器人的能力与其必须工作的最重负载和最远点相匹配。
2. 速度和周期时间 - 考虑机器人的运行速度，以满足您的吞吐量要求。
3. 集成与编程 - 确保与视觉系统、传送带或传统生产线兼容。
4. 安全功能 - 协作机器人需要内置传感器，并符合 ISO 10218 和 ISO 13849 标准。

未来展望

先进的工业机器人现在重新定义了 "什么是工业机器人？"这个问题，因为它们在各种任务和环境中表现出了卓越的适应能力。凭借人工智能驱动的路径规划、视觉引导的拾取和预测性维护，如今的机器人技术不再死板，反应更加灵敏，自主性也越来越强。这预示着下一个十年的发展方向。