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English 在自动化中集成协作机械臂的步骤
对于许多中小型制造商来说，将机器人引入现有的自动化装配系统是一个巨大的飞跃。成本似乎很高。培训似乎很难。对停机的恐惧也很严重。但如果操作得当 协作机械臂 能带来真正的价值。它与你的团队并肩工作。它能承担重复性任务。使您的流程更加稳定。
如果您正在考虑添加一个，本指南可以帮助您迈出清晰的步伐。
从明确目标开始
在购买之前，请明确机器人应该做什么。您是否希望减轻劳动强度？提高速度？提高一致性？很多人在没有明确目标的情况下就贸然投入自动化装配。这会造成时间浪费和效果不佳。
选择一项任务。任务要小。选择重复性的工作。协作机械臂最适合拾放、轻型装配、包装或拧螺丝等工作。这些任务得益于机器人的精确性，让您的人类团队能够专注于基于判断的工作。
评估当前工作流程
选定一项任务后，仔细研究它如今是如何运作的。绘制运动地图。测量时间。列出工具清单。观察工人如何处理材料。这有助于您了解机器人需要做什么。
在这一阶段，让工程团队和运营团队都参与进来。他们可以发现技术差距。也许你需要新的夹具或新的布局。也许需要调整照明或工作台高度。
协作机械臂需要空间。它还需要输入和输出流的稳定性。因此，还要考虑材料的存储和移动。
选择合适的协作机器人手臂
协作机器人的触及范围、有效载荷、速度和控制系统各不相同。例如，如果您的任务涉及从料仓中拾取小零件，则需要配备视觉传感器和高精度的机型。如果您的任务需要一定的推力，那么有效载荷规格则更为重要。
检查机器人与当前自动化装配系统的兼容性。能否与 PLC 兼容？能否与输送机一起运行？是否需要单独的控制器或训练单元？
此外，关注支持和软件也是明智之举。好的供应商会提供这两方面的服务。如果机器人软件具有拖放功能，您的团队就更容易学习。
SAMFACC 高速机器人（SFK 系列）
当您安装我们的解决方案，如 SAMFACC 高速机器人（SFK 系列）该机器人可为您的生产线带来灵活性和精确性。该机器人仅需 2.8 秒即可完成一个完整的循环，仅需 0.6 秒即可完成材料输送。对于速度和稳定性最为重要的薄壁零件，它尤其有效。SFK 系列采用双臂多轴伺服设计，可确保在重复性任务中实现平稳、精确的运动。它能很好地集成到注塑成型系统中，有助于减少人工劳动，同时提高一致性。在许多生产环境中，该机器人的整体效率提高了 30%。其制造质量、反应灵敏的控制和干净利落的堆垛性能使其成为大批量生产的理想选择。如果您的目标是简化操作、减少错误和节省时间，那么这款机器人将是您可靠的选择。无论是升级现有生产线还是新建生产线，SFK 系列都能满足现代自动化装配的要求，帮助您在行业变革中保持领先地位。
巧妙扩大规模
一旦机器人表现良好，您就可以增加更多单元或扩大其任务范围。但要慢慢来。一次增加一个。观察结果。不断改进。
许多成功的制造商都是从一个协作机械臂开始的，后来发展到不同生产线上的多个协作机械臂。这样做可以分散风险，让团队有时间适应。
在现有自动化装配线上添加协作机械臂并不一定很复杂。关键是要精心规划、小步测试，并让员工参与其中。只要方法得当，协作机器人既能提高效率，又能激发团队潜力。请联系 Samfacc 尽快。
